沈陽伺服電機維修維修公司：北京京電測維科技有限公司成立于2000年初，十多年來一直致立于工業自動化產品的芯片級維修工作。目前擁有多套維修測試平臺，品牌包括西門子，FANUC，三菱，安川，倫茨，松下等，可維修各類觸摸屏，伺服電機及沈陽，印刷配件，變頻器，直流調速器，PLC，電源，儀表，數控模塊和各類PCB板等等。面對眾多型號繁雜待修件，大部分可以做到在我處維修試機通過再送至客戶處。

　　我司擁有完善的維修流程和管理體制，業務，維修，庫房，接待，財務，采購，研發職能獨立又相互聯系。硬件設備包括：IC測試儀，示波器，邏輯分析儀，函數信號源，直流電源，電橋，阻抗表，高斯計，編碼器測試設備，伺服試機平臺，西門子/FANUC/三菱數控平臺，繞線機，BGA焊臺，電子顯微鏡，超聲波清洗機，充磁機，車床機加設備等等。

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　　沈陽伺服電機維修步驟以及注意事項

　　沈陽伺服電機維修步驟以及注意事項：初始化參數

　　在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。

　　在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

　　沈陽伺服電機維修步驟以及注意事項：接線

　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

　　沈陽伺服電機維修步驟以及注意事項：試方向

　　對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。

　　如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

　　沈陽伺服電機維修步驟以及注意事項：抑制零漂

　　在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

　　沈陽伺服電機維修步驟以及注意事項：建立閉環控制

　　再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。