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    伺服驅動器故障檢測維修方法

    時間:2020-04-01

    來源:京電測維

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      伺服驅動器故障檢測維修方法

      第一種伺服驅動器檢測維修方法:模塊交換法。在實際工作中由于伺服系統中的各個環節都具有模塊化,不同軸的模塊有的具有互換性,因此可采用模塊交換法來對伺服器進行一些故障的維修判斷,但要在伺服器維修時要注意以下要求:模塊的插拔是否會造成系統參數丟失,是否采取措施;各軸模塊的設定可能有所區別,更換后保證設定和以前一致;檢修原則遵從先易后難的原則,先更換環節中較易更換的模塊,確認不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法,比較容易確定故障的部位。

      第二種伺服驅動器維修方法是外界參考電壓法,當伺服電機的軸進給系統發生故障時,為了確定是否為驅動單元和電機故障,可以脫開位置環,檢查速度環。

      在伺服驅動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件,伺服電機才能工作。當伺服驅動器脈沖使能63無效時,驅動裝置立即禁止所有軸運行,伺服電機無制動的自然停止;伺服驅動器使能64無效時,驅動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零,伺服電機進入制動狀態,200ms后電機停轉;軸使能65無效時,對應軸的速度設定值為零,伺服電機進入制動狀態,200ms后電機停轉。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉動,調節電位改變指令電壓,可控制電機的轉速,參考電壓的正、負決定電機的旋轉方向。采取此種方法可以判斷伺服驅動器和伺服電動機是否正常,以判斷故障點是在位置環還是在速度環。

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