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時間：2020-03-27
來源：京電測維
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松下伺服電機維修失步?
問題概述：開機自動找原點，工作循環幾次后就偏離了設定的位置，伺服電機也用代換法試過確認電機是沒問題，如何解決。
解決松下伺服電機失步的方法如下：
一、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。
二、確認伺服馬達接收脈沖數(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發送的脈沖數是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現象，檢查控制柜布線，強弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。
三、如果松下伺服電機有搭配減速機，可用手轉負載部分，試探減速機輸出軸是否有轉動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配，負載停止時會有震蕩和抖動。
四、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高，還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。
五、咨詢松下伺服電機供應商或代理商如北京京電測維，邀請售后服務支持并解決。
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